Zusammenfassung:
Gestern Abend fand das 100-Meter-Halbfinale der großen Gruppe der Zweiten Weltspiele für humanoide Roboter in der Beijing National Speed Skating Arena statt.
Die Konkurrenz in dieser Halbfinalrunde war äußerst hart. Der Honor-Roboter „Lightning“ übernahm mit einer Laufzeit von 8,94 Sekunden die Führung und stellte damit einen neuen 100-Meter-Rennrekord im Wettbewerb auf; Dicht gefolgt von Tiangong Ultra vom Beijing Humanoid Robot Innovation Center, der sogar 8,86 Sekunden lief und damit erneut den 100-Meter-Rennrekord für humanoide Roboter bei dieser Veranstaltung brach
.
In den vorherigen Vorrunden der Eröffnungszeremonie war dieser Roboter bereits 9,39 Sekunden gelaufen und übertraf damit Usain Bolts 9,58 Sekunden menschlichen 100-Meter-Weltrekord für Männer; Im Halbfinale wurde die Zeit weiter auf 8,86 Sekunden verkürzt, 0,72 Sekunden schneller als der menschliche 100-Meter-Weltrekord.
Der 100-Meter-Sprint ist ein großartiger Test für die umfassenden Fähigkeiten des humanoiden Roboters.
Es muss einen schnellen Start und eine extreme Beschleunigung absolvieren und während des gesamten Prozesses das Körpergleichgewicht bei hoher Geschwindigkeit aufrechterhalten. Es stellt auch die Reaktionsgeschwindigkeit des Motors, den gesamten Maschinendynamikalgorithmus und die Lageregelung auf eine sehr harte Probe
.Daten zufolge ist Tiangong Ultra ein humanoider Hochleistungsroboter in Originalgröße, der vom Beijing Humanoid Robot Innovation Center entwickelt wurde. Es handelt sich um eine rennausdaueroptimierte Version der Tiangong-Serie und einen zweibeinigen humanoiden Roboter mit Spitzensportleistungen in China.
Er ist 1,8 Meter groß, wiegt 55 kg und hat eine Körperform, die der eines erwachsenen Mannes ähnelt. Es ist mit einem leistungsstarken integrierten Servogelenk, einem sechsdimensionalen Kraftsensor, einer IMU-Trägheitseinheit, einem visuellen 3D-Wahrnehmungsmodul und verfügt über Kraftrückmeldungs- und Haltungswahrnehmungsfunktionen.
Es ist außerdem mit der verkörperten Intelligenzplattform „Huisi Kaiwu“ ausgestattet, die auf Bewegungsalgorithmen für verstärktes Lernen basiert, um ein Gleichgewicht zwischen Hochgeschwindigkeitslauf und Anti-Interferenz zu erreichen, und einen schnellen Batteriewechsel unterstützt, um den Anforderungen eines Dauerbetriebs über große Entfernungen gerecht zu werden.
Es ist erwähnenswert, dass es auch der weltweit erste humanoide Roboter ist, der einen Halbmarathon absolviert hat:
Im April letzten Jahres lief er beim Beijing Yizhuang Halbmarathon 21,0975 Kilometer in 2 Stunden, 40 Minuten und 42 Sekunden, läuft während des gesamten Prozesses autonom und stellt einen Weltrekord auf
.Tiangong Ultra stellte nicht nur den besten Rekord für humanoide Roboter im 100-Meter-Lauf auf, sondern stellte bei dieser Veranstaltung auch zwei weitere Weltrekorde auf:
Im 400-Meter-Großfinale gewann er die Goldmedaille in 38,15 Sekunden, deutlich vor Menschen (43,03 Sekunden); Während der Eröffnungsfeier sprang er 2,8843 Meter, höher als der beste menschliche Hochsprung von 2,45 Metern.
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