Der Marsrover „Perseverance“ der NASA stellte am 854. Marstag seine autonomen Navigationsfähigkeiten unter Beweis und wich während seiner Reise geschickt einem Felsen aus. Diese Animation ist eine Wiedergabe von Daten, die vom NASA-Marsrover Perseverance während des autonomen Fahrens am 15. Juli 2023, dem 854. Tag der Mission (d. h. Sol), aufgezeichnet wurden.

Am 854. Marstag seiner Mission nutzte der NASA-Marsrover Perseverance sein automatisches Navigationssystem, um einem großen Hindernis auszuweichen – einem 14-Zoll-Felsen – und demonstrierte damit seine fortschrittlichen Navigationsfähigkeiten. Bildquelle: NASA/JPL-Caltech

Während dieser Fahrt identifizierte und navigierte der Rover den 14 Zoll (35 Zentimeter) großen Felsen, der in der Mitte links zu sehen ist. Das Autonomous Driving Autonomous Navigation System (AutoNav) ermöglicht es dem Rover, auf dem Weg zu einem vorgegebenen Ziel autonom Felsen oder andere Hindernisse zu umfahren. Ingenieure des Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA in Südkalifornien verwendeten Visualisierungssoftware, um zu planen, wie sich der Rover auf dem Mars bewegen würde, und um seine Leistung zu bewerten.

Die von der Vorderseite des Rovers aus gesehene 20 Fuß lange (6 Meter) Linie stellt den Weg dar, den der Rover nimmt, um während seiner Fahrt in Echtzeit die Sicherheit zu beurteilen. Linien, die blau werden, zeigen an, dass der Rover Bereiche mit der Gefahr eines „Radabsturzes“ gefunden hat – wo das Rad um mehr als 14 Zoll (35 Zentimeter) herunterfallen könnte. Die magentafarbenen Linien zeigen an, wo der Rover Probleme mit der Netzfreiheit festgestellt hat, wo Geländemerkmale möglicherweise zu nahe am Netz unter dem Rover liegen. Das umgebende weiße Gelände ist ein digitales Höhenmodell, das im Inneren des Rovers mithilfe von Bildern seiner Navigationskameras erstellt wurde.

Die Animationsgeschwindigkeit ist im Vergleich zur Echtzeitanimation erhöht.

Die Astrobiologie ist ein zentrales Ziel der Perseverance-Mission zum Mars, einschließlich der Suche nach Anzeichen uralten mikrobiellen Lebens. Der Rover wird die Geologie und das Klima des Mars charakterisieren, den Weg für die Erforschung des Roten Planeten durch Menschen ebnen und die erste Mission sein, die Marsgestein und -schutt (Schutt und Staub) sammelt und lagert.

Die Folgemission der NASA wird in Zusammenarbeit mit der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) ein Raumschiff zum Mars schicken, um diese versiegelten Proben von der Oberfläche zu sammeln und sie zur eingehenden Analyse zur Erde zurückzubringen.

Die Mission Mars 2020 Perseverance ist Teil des Mond-Mars-Erkundungsansatzes der NASA. Dazu gehört auch die Mondmission Artemis, die bei der Vorbereitung der menschlichen Erkundung des Roten Planeten helfen wird.

Caltech in Pasadena, Kalifornien, baut und verwaltet den Betrieb des Perseverance Rovers für JPL, der von der NASA verwaltet wird.