Kürzlich gab die Fudan-Universität dies bekanntDer hochpräzise, kostengünstige „adaptive visuelle und taktile KI-Sensor“, der unabhängig vom Team des Trusted Embodied Intelligence Research Institute der Fudan University entwickelt wurde, feierte sein öffentliches Debüt auf der World Artificial Intelligence Conference (WAIC) 2025.
Die Fudan-Universität erklärte, dass es mit dem Aufkommen der visuellen und taktilen Technologie für Roboter möglich werde, einen Tastsinn zu haben, wodurch das Problem der Betriebsgenauigkeit auf der „letzten Meile“ gelöst werde.
Es versteht sich, dass die inländische Forschung und Entwicklung verkörperter Roboter über relativ vollständige visuelle Kanäle verfügt, die taktile Technologie für verkörperte Intelligenz jedoch noch fehlt.
In der Vergangenheit bestand die auf Drucksignalen basierende Sensortechnologie aus einem einzigen Sensorkanal. Um jedoch den Engpass bei den Betriebsfähigkeiten zu überwinden, muss die nächste Generation verkörperter Roboter über mehrdimensionale taktile Erfassungsfähigkeiten verfügen, die denen der menschlichen Haut ähneln.
Die mehrdimensionale Kraftentkopplung ist ein klassisches Problem der Mechanik und stellt auch eine Schwierigkeit in der Branche der verkörperten Intelligenz dar.
Kraftberührung ist der wichtigste Sinneskanal in der Interaktion zwischen Maschine und Umwelt. Allerdings fehlen verkörperten Robotern derzeit nichtvisuelle Kraftberührungskanäle auf sensorischer Ebene.
Angesichts der komplexen Wechselwirkungen mit der Umwelt ist die Zerlegung von Vektoren ein anspruchsvolles technisches Problem.
Um dieses Problem zu lösen, spielt die winzige Kamera des Teams, die in die Sensorschicht eingebaut ist, eine Schlüsselrolle.
Wenn die Oberfläche einer Kraft ausgesetzt wird, werden die Partikel in der Sensorschicht verschoben.Dann werden die Kraftverformungsinformationen von der Kamera erfasst und mithilfe der KI-Rechenleistung können komplexe taktile Signale in hochdimensionale visuelle Daten umgewandelt werden, und diese visuellen Signale können genau in Kraftverteilungsinformationen übersetzt werden, wodurch eine mehrdimensionale genaue Entkopplung der Kraft erreicht wird.
Der Sensor ist äußerst empfindlich, erreicht 40.000 Erfassungspunkte pro Quadratzentimeter und verfügt über eine ultrahohe räumliche Auflösung.
Berichten zufolge liegt die minimale Wahrnehmungsschwelle der menschlichen Fingerspitzenhaut etwa zwischen 0,1 N und 0,2 N.
Im Gegensatz,Der von einem Team der Fudan-Universität entwickelte „adaptive visuelle und taktile KI-Sensor“ hat eine Empfindlichkeitsgrenze, die zehnmal so hoch ist wie die des menschlichen Körpers.
Daher hat diese Technologie Anwendungspotenzial in Branchen wie der Präzisionsverarbeitung, der elektronischen Montage und der hochpräzisen Sortierung.
Der Demonstration zufolge kann der von der Fudan-Universität entwickelte adaptive visuelle und taktile KI-Sensor Tofu, Kartoffelchips und Gelee aufnehmen.
