Ein vierbeiniger Roboterhund namens „HOUND“ bewies beispiellose Beweglichkeit und Geschwindigkeit, lief die schnellste 100-Meter-Sprintgeschwindigkeit, die jemals ein vierbeiniger Roboter erreicht hatte, und stellte dabei einen neuen Guinness-Weltrekord auf. Der Roboterhund wurde vom Dynamic Robot Control and Design Laboratory des Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) entworfen und gebaut. Der 99 Pfund (45 Kilogramm) schwere Roboterhund startete aus dem Stand und lief 100 Meter mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 11,26 Meilen (18,12 Kilometer) pro Stunde in 19,87 Sekunden.
HOUND ist für Hochgeschwindigkeitsbewegungen konzipiert. Neben einer Laufgeschwindigkeit von 3 m/s (6,7 mph) kann er über Gras laufen, lange Strecken zurücklegen und Steigungen mit einer Steigung von 22° erklimmen. Seine Leistungsfähigkeit beruht auf seinem optimierten mechanischen Design, insbesondere der Motorsteuerung und der Getriebekonfiguration.
Young-HaShin, der Designer des Roboters, sagte gegenüber Guinness World Records: „Vorübergehende und stabile Leistung sind wichtige Merkmale bei der Entscheidung für Motoren für dynamische Beinbewegungen.“
Die Hüft- und Knie-Aktuatormodule sind einteilige, parallel konfigurierte Strukturen mit Hohlwellen, die zur Kraftübertragung auf die Gelenke dienen. Für das Kniegelenk sorgt ein Riemen- und Flaschenzugsystem für volle Bewegungsfreiheit. Die Entwickler von HOUND entschieden sich aufgrund der hohen Effizienz der Kraftübertragung für ein Planetengetriebesystem. Der Roboter nutzt eine fortschrittliche Simulationstechnologie für Verstärkungstraining, einen datengesteuerten Ansatz, der durch Versuch und Irrtum optimales intelligentes Verhalten erlernt.
„Alle diese Aktionen werden von einem einzigen (Motor-)Controller erreicht, der durch Verstärkungstraining in der Simulation trainiert wird. Um die Grenzen des Aktuators auszuloten, wurden der Simulation Motoreigenschaften hinzugefügt, um die Umgebung so nah wie möglich an die reale Welt zu bringen“, sagte Shin.
HOUND ist nicht der erste Roboter, der einen Geschwindigkeitsrekord bricht. Im Jahr 2012 stellte der Cheetah-Roboter (ebenfalls ein Vierbeiner) der U.S. Defense Advanced Research Projects Agency einen neuen Landgeschwindigkeitsrekord für Roboter auf, indem er 20 Meter (65,6 Fuß) mit 28,3 Meilen pro Stunde (45,5 km/h) sprintete und damit die Höchstgeschwindigkeit des jamaikanischen Sprinters Usain Bolt von 27,78 Meilen pro Stunde übertraf. Im Jahr 2022 absolvierte Cassie, entwickelt von Agility Robotics, den 100-Meter-Lauf in 24,73 Sekunden und stellte damit einen Guinness-Weltrekord für den schnellsten zweibeinigen Roboter auf.
Obwohl HOUND über Rekordfähigkeiten verfügt, ist es noch ein langer Weg, bis er Bolts 100-Meter-Weltrekord von 9,58 Sekunden aus dem Jahr 2009 einholen kann.
Das von Guinness World Records produzierte Video unten zeigt HOUND in Aktion: