Gerade als Teslas Optimus-Roboter neue Fähigkeiten für Pick-and-Place-Sortierung und einbeiniges Yoga-Balancing demonstriert, hat das singapurische Unternehmen Fourier Intelligence ein neues Video veröffentlicht, das den Produktionsprozess seines superhumanoiden Roboters GR-1 zeigt.
Fourier behauptet, dass der GR-1 dank eines Paares besonders starker Roboterhüften, die aus zwei Hüftaktuatoren mit 300 Nm (221 lb-ft) bestehen, 50 Kilogramm (110 Pfund) tragen kann.
Allerdings sehen seine Arme und Hände sehr dünn aus, und das Unternehmen sagt auch, dass der Roboter als Rehabilitationsassistent dienen soll, mit Greifern an der Taille, die Menschen beim Aufstehen aus Rollstühlen und Betten helfen können. Daher ist es durchaus möglich, dass diese Lasten hierher bewegt wurden.
Das Unternehmen veröffentlichte heute ein Video seiner Produktionsanlage, das nicht nur den Montageprozess des Roboters zeigt, sondern auch das Wickeln kundenspezifischer Aktuatorspulen, eine 3D-gedruckte Montage von Körperteilen, eine körperlose Hand, die offenbar menschliche Bewegungen auf einem Prüfstand nachbildet, und etwas, das wie eine Handsteuerung für den Roboter aussieht. Bitte sehen Sie:
Letzte Woche behauptete Agility, dass seine kommende RoboFab-Fabrik in Salem, Oregon, „die erste humanoide Roboterfabrik der Welt“ sein würde, was wahrscheinlich eine subtile Reaktion auf die Behauptung war, die wir damals in Frage stellten, da Fourier bereits seine Absicht bekundet hatte, bis Ende des Jahres 100 humanoide GR-1-Roboter an Kunden auszuliefern.
Tesla hingegen hat noch nicht über die Produktion gesprochen – obwohl Tesla als Unternehmen durchaus Fortschritte im Automobilbau gemacht hat.
Stattdessen liefert Fourier den GR-1 an eine Reihe von Forschungs- und Entwicklungspartnern aus, in erster Linie in der Hoffnung, unterschiedliche Perspektiven für das Training und die Verbesserung der Fähigkeiten des Roboters zu erhalten, während Tesla intern an autonomen Operationen und dem Aufbau von Fähigkeiten für den Optimus-Roboter arbeitet.
Optimus wird von den gleichen hochspezialisierten visionsbasierten Computern angetrieben, die auch im „Full Self-Driving“-Autopilotsystem von Tesla verwendet werden, und ist nun in der Lage, seine Arme und Beine präzise zu positionieren und ihre Position im Raum einfach durch bloßes Anschauen zu kalibrieren. Laut Tesla hilft dieses Selbstkalibrierungssystem dem Roboter, neue Aufgaben effizienter zu erlernen.
Eine der Aufgaben bestand darin, einen Stapel Blöcke aufzunehmen und sie nach Farben in verschiedene Kisten zu sortieren. Der Roboter schien diese Aufgabe geschickt auszuführen, indem er die Aktivität reibungslos umleitete, wenn ein Mensch eintrat und die Blöcke bewegte, und zeigte auch die Fähigkeit, Fehler zu korrigieren, wenn die Blöcke nicht richtig platziert wurden.
Derzeit bewegt es sich sehr langsam; Die meisten Feature-Videos werden mit einer Geschwindigkeit von 150 % abgespielt. Aber die Bewegungen sehen gut durchdacht, präzise und geschmeidig aus und Optimus‘ Hände wirken flink. Das Gleichgewicht ist eindeutig kein Problem – das Video endet damit, dass Optimus mehrere fließende einbeinige Yoga-Posen ausführt, die für viele Menschen schwierig wären. Werfen wir einen Blick darauf:
Wie das „South Park“-Team sagte, laufen „Optimus“ und „GR-1“ immer noch ein bisschen wie „mit vollen Hosen“. Tatsächlich bewegt sich der Atlas-Roboter von Boston Dynamics auch nach einem Jahrzehnt voller Forschung, Parkour, Tanz und Gymnastik immer noch ein wenig, als ob er eine Windelkontrolle brauchte. Es wird interessant sein zu sehen, wie schnell diese Probleme gelöst werden, wenn in den kommenden Jahren große Kapitalmengen in die Robotikindustrie fließen.
Unternehmen, die universelle humanoide Roboter auf den Markt bringen können, die nützliche Funktionen sicher und zuverlässig ausführen und neue Aufgaben schnell und effizient erlernen, werden sich in eine beispiellose Lage begeben. Mit der Skalierung dieser Roboter wird erwartet, dass sie die Arbeitskräfte der Zukunft werden, billiger und einfacher als Menschen, in der Lage sind, rund um die Uhr mehrere Aufgaben zu erledigen und sich in nur einer Pause wieder aufzuladen.
Dies ist ein bemerkenswertes Stück Technologie und ein kritischer Moment für unsere Spezies, dessen Ausgang höchst ungewiss ist.
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