Zusammenfassung:
Intrinsic, ein Unternehmen für intelligente Robotersoftware im Besitz der Google-Muttergesellschaft Alphabet, kündigte am 22. September Ortszeit an, dass es die Kernkomponenten seiner Industrieroboterplattform als Open Source veröffentlichen und eine Basissoftwareplattform namens Intrinsic Core auf den Markt bringen werde. Das Projekt wurde auf der ROSCon 2026-Konferenz in Toronto, Kanada, offiziell angekündigt und verwendet die lockerere Open-Source-Lizenz Apache 2.0. Ziel ist es, mehr Roboterentwicklern die direkte Nutzung vorkonfigurierter Basissoftware zu ermöglichen, um die Entwicklung intelligenter Roboter und „physischer KI“ zu beschleunigen.
Intrinsic wurde 2021 gegründet und im Februar dieses Jahres in das Geschäftssystem von Google integriert und ist für die Förderung der Entwicklung der physischen KI verantwortlich. Anders als herkömmliche künstliche Intelligenz, die hauptsächlich in der digitalen Umgebung existiert, muss physische KI die reale Welt über Sensoren wahrnehmen, dann mithilfe von Algorithmen schlussfolgern und über Aktuatoren und Steuerungssysteme tatsächliche Maßnahmen ergreifen. Daher umfasst sie eine Vielzahl von Geräten wie Roboter, selbstfahrende Autos, Drohnen und intelligente Infrastruktur.
Intrinsic ist der Ansicht, dass ein wichtiger Grund dafür, dass die Entwicklung physischer KI derzeit begrenzt ist, darin besteht, dass das Softwaresystem hinter intelligenten Robotern zu komplex ist. Entwickler müssen häufig eine große Menge zugrunde liegender Software, Treiber und Steuerlogik für unterschiedliche Roboterhardware neu schreiben und außerdem das Problem des Trainings von KI-Modellen lösen. Wenn jeder entwickelte Robotertyp von Grund auf neu aufgebaut werden müsste, wären der Entwicklungszyklus und die Kosten sehr hoch.
Intrinsic Core wurde eingeführt, um dieses Problem zu beheben. Dabei handelt es sich um eine vorkonfigurierte Softwareumgebung, die mit dem Roboterbetriebssystem ROS kompatibel ist, direkt auf lokaler Hardware ausgeführt werden kann und eine Reihe wiederverwendbarer Softwarekomponenten bereitstellt. Entwickler können diese Komponenten zu ihren eigenen Robotersystemen kombinieren, ohne einen kompletten Software-Stack von Grund auf aufbauen zu müssen.
Eine der Kernkomponenten ist die intrinsische Kontrolle. Hierbei handelt es sich um ein Echtzeit-Robotersteuerungs-Framework, das unabhängig von spezifischer Hardware ist und seine Bewegungsbahn während der Bewegung des Roboters basierend auf Sensorrückmeldungen dynamisch anpassen kann. Dies macht es für Entwickler einfacher, verschiedene Arten von Roboterarmen, Greifern und anderen Geräten basierend auf derselben Software zu verwenden, ohne die zugrunde liegende Software und Treiber jedes Mal neu schreiben zu müssen, wenn die Hardware ausgetauscht wird.
Intrinsic Core bietet außerdem Haltungsschätzungsfunktionen basierend auf der NVIDIA FoundationPose-Technologie, die es Robotern ermöglicht, Teile in der Produktionslinie dynamisch zu identifizieren und zu verarbeiten. Herkömmliche industrielle Automatisierung erfordert oft den Einsatz fester, kostenintensiver Vorrichtungen, um sicherzustellen, dass sich Teile in einer bestimmten Position befinden, und diese visuelle Positionierungsfähigkeit kann die Abhängigkeit von solchen starren physischen Vorrichtungen verringern.
Die Plattform umfasst außerdem eine Bewegungsplanungsfunktion, die automatisch Bewegungspfade generieren kann, um Hindernissen auszuweichen. Bei herkömmlichen Industrierobotern müssen Entwickler häufig jedes Gelenk Schritt für Schritt programmieren, und Intrinsic hofft, diese mühsame manuelle Programmierarbeit durch automatisierte Bewegungsplanung zu reduzieren.
Darüber hinaus bietet Intrinsic Core eine Greifplanungsfunktion, die es verschiedenen Arten von Robotergreifern ermöglicht, ihre Greifaktionen automatisch entsprechend der Position und Richtung des Zielobjekts anzupassen, sodass der Roboter Objekte unterschiedlicher Form und Platzierung flexibler handhaben kann.
Während des Roboterentwicklungsprozesses bietet Intrinsic Core auch Simulations- und Kalibrierungsdienste an. Entwickler können Roboter über eine einheitliche Schnittstelle simulieren, visualisieren und Fehler beheben und gleichzeitig die Kalibrierung des Bildverarbeitungssystems abschließen. Die Plattform bietet außerdem Intrinsic-ROS-Treiber, um Entwicklern die Verbindung von Sensoren mit Greifern, 3D-Kameras und anderen Hardwaregeräten von Drittanbietern zu erleichtern.
Um den praktischen Nutzen dieser Infrastruktur zu demonstrieren, hat Intrinsic auch die Open Machine Tending Solution eingeführt. Hierbei handelt es sich um ein offenes Referenzdesign für KI-gesteuerte Be- und Entladeaufgaben von CNC-Werkzeugmaschinen, das Benutzern die Möglichkeit bietet, modulare Anpassungen entsprechend unterschiedlicher Hardwarekonfigurationen vorzunehmen, und Geräte von großen Industrieroboterherstellern wie Universal Robots und FANUC unterstützt.
Intrinsic ist davon überzeugt, dass dieser Satz offener Referenzdesigns besonders für die Maschinenbauindustrie geeignet ist. Derzeit gibt es in den USA und in Europa Zehntausende Unternehmen, die für die Herstellung verschiedener komplexer mechanischer Teile verantwortlich sind. Aufgrund der hohen Kosten für die Automatisierungsausrüstung und der hohen technischen Hürden haben jedoch nur etwa 8 % von ihnen irgendeine Form der Automatisierungstechnologie eingeführt.
Intrinsic hofft, es kleineren Fertigungsunternehmen leichter zu machen, sich wiederholende Aufgaben mit geringem Wert zu automatisieren, indem es einen Ausgangspunkt bietet, der direkt geändert und erweitert werden kann, wodurch die Schwelle für den Einsatz von Robotern gesenkt und die Automatisierung der gesamten Fertigungsindustrie weiter vorangetrieben wird.
Intrinsic hofft, durch gemeinsame Open-Source-Robotik-Tools ein breiteres Entwickler-Ökosystem aufzubauen. Das Unternehmen ist davon überzeugt, dass Roboterentwickler, wenn sie nicht mehr immer wieder eine große Menge an Basissoftware erstellen müssen, mehr Energie für bestimmte Anwendungen und KI-Fähigkeiten selbst aufwenden können, wodurch die Implementierung physischer KI in verschiedenen Branchen beschleunigt wird.
Die Bedeutung dieser Open Source besteht nicht nur darin, mehrere Robotersoftwaretools kostenlos bereitzustellen, sondern auch darin, das Konzept der „Basissoftwareplattform“ im Roboterbereich weiter bekannt zu machen. Aktuelle Industrieroboter-Hardware weist langfristige Unterschiede zwischen Marken, Modellen und Steuerungssystemen auf, und Entwickler müssen sich häufig an Geräte verschiedener Hersteller anpassen. Intrinsic hofft, die durch diese Fragmentierung verursachten Entwicklungskosten durch gemeinsame Komponenten wie hardwareunabhängiges Steuerungsframework, ROS-Treiber, visuelle Positionierung, Bewegungsplanung und Greifplanung zu senken.
Die Entscheidung von Intrinsic, Intrinsic Core während der ROSCon 2026 anzukündigen, ist offensichtlich ebenfalls gezielt. ROS hat sich zu einem der am weitesten verbreiteten Open-Source-Software-Frameworks im Bereich der Roboterforschung und -entwicklung entwickelt, und rund um ROS hat sich ein riesiges Entwickler- und Hardware-Ökosystem gebildet. Intrinsic Core stellt direkt eine ROS-kompatible Umgebung bereit, wodurch es für Entwickler einfacher wird, vorhandene ROS-Robotersysteme mit den von Intrinsic bereitgestellten Funktionen zu kombinieren.
Aus Sicht der Gesamtstrategie von Google ist dies auch ein wichtiger Schritt für das Unternehmen, künstliche Intelligenz weiter von der digitalen Welt in die physische Welt auszudehnen. Google hat in den letzten Jahren die Kombination von Robotern und KI-Modellen weiter vorangetrieben, und Intrinsic ist nicht einfach für die Herstellung eines bestimmten Robotertyps verantwortlich, sondern versucht, eine gemeinsame Software-Infrastruktur bereitzustellen, damit verschiedene Arten von Industrierobotern flexiblere Wahrnehmungs-, Planungs-, Steuerungs- und Betriebsfähigkeiten erhalten können.
Wenn dieses Modell Gestalt annehmen kann, ähnelt die Art und Weise, wie Roboter in Zukunft entwickelt werden, möglicherweise immer mehr der Softwareentwicklung: Entwickler müssen das Rad nicht neu erfinden, indem sie von der Grundsteuerung, der visuellen Erkennung und der Bewegungsplanung ausgehen, sondern direkt ausgereifte Grundkomponenten verwenden und diese dann für spezifische Branchenaufgaben kombinieren und trainieren. Intrinsic hat seine Kerninfrastruktur unter der Apache 2.0-Lizenz geöffnet, was auch bedeutet, dass externe Entwickler und Unternehmen diese Software unter relativ entspannten Bedingungen studieren, ändern und erweitern können.
Open-Source-Software allein kann jedoch nicht alle Probleme lösen, mit denen die Kommerzialisierung von Robotern konfrontiert ist. Roboter in realen Industrieumgebungen erfordern immer noch zuverlässige Hardware, Sensoren, Aktoren, Motorsteuerungssysteme sowie umfangreiche aufgabenspezifische Daten und Tests. Intrinsic Core kann die Hürde für die Softwareentwicklung senken, Unternehmen müssen jedoch immer noch Probleme wie Hardwarebereitstellung, Sicherheit und tatsächliche Betriebszuverlässigkeit auf der Grundlage ihrer eigenen Produktionsprozesse lösen.
Das Hauptziel der Maßnahmen von Intrinsic besteht daher nicht darin, direkt einen intelligenten Roboter für Verbraucher auf den Markt zu bringen, sondern darin, ein grundlegender Softwarelieferant im Zeitalter der physischen KI zu werden und durch offene und universelle Softwarekomponenten mehr Entwickler und Roboterhersteller für den Beitritt zu seinem Ökosystem zu gewinnen. Wenn immer mehr Industrieroboter über ähnliche grundlegende Softwarefunktionen verfügen, werden die Kosten für die Entwicklung und den Einsatz von Robotern voraussichtlich weiter gesenkt, und die KI-gesteuerte Automatisierung könnte sich daher schrittweise von einigen wenigen großen Fertigungsunternehmen auf mehr kleine und mittlere Unternehmen ausweiten.
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