Zusammenfassung:
Der Marsrover „Perseverance“ der NASA hat einen neuen Weltrekord aufgestellt – er hat mehr Meilen auf der Oberfläche außerirdischer Körper zurückgelegt als jede andere Sonde zuvor. Am 11. Oktober zeigte der Kilometerzähler 28,10 Meilen (45,22 Kilometer) an und übertraf damit den bisherigen Rekord von 28,06 Meilen (45,16 Kilometer) von Opportunity. „Opportunity“ führte von 2004 bis 2018 Erkundungen auf dem Mars durch.
Was noch erstaunlicher ist, ist die Geschwindigkeit, mit der Perseverance diesen Erfolg erreichte. „Opportunity“ brauchte fast 15 Jahre, um diesen Kilometer zurückzulegen, während „Perseverance“ nur fünfeinhalb Jahre brauchte. Dieses Meilensteinereignis ereignete sich am 2006. Marstag.
Als der Rekord aufgestellt wurde, befand sich „Perseverance“ auf dem Weg zu einem Ort namens „Idubi“ und durchquerte ein Gebiet namens „Sharm Lake“ außerhalb des westlichen Randes des Jezero-Kraters. Hier liegt eine der ältesten jemals von Menschen vermessenen Oberflächen im Sonnensystem. Diese Landschaft birgt wertvolle Spuren der antiken Vergangenheit des Planeten. Die meisten ähnlichen Gesteine auf der Erde sind verschwunden, da Verwitterungserosion und plattentektonische Bewegungen die Kruste weiterhin umformen. Auf dem Mars gibt es keine Plattentektonik.
Der Marsrover „Perseverance“ hat einen neuen Rekord für Reisen auf außerirdischen Objekten aufgestellt. Bildquelle: NASA/JPL-Caltech
Einer der Hauptgründe, warum „Perseverance“ lange Strecken zurücklegen kann, ist, dass es mit einem fortschrittlichen autonomen Fahrsystem ausgestattet ist. Das System heißt AutoNav. Dadurch kann sich der Marsrover die meiste Zeit selbstständig auf der Marsoberfläche zurechtfinden, ohne auf detaillierte Fahranweisungen von der Erde warten zu müssen. Während der Reise erfasste „Perseverance“ weiterhin Umgebungsbilder, zeichnete eine dreidimensionale Karte mit Hindernisinformationen und plante selbstständig eine sichere Route zwischen den von den Bodenlotsen ausgewählten Zielen.
NASA-Ingenieure beschreiben diesen Prozess als „Denken während wir gehen“. Das System ermöglicht es dem Rover, sich mit nahezu Höchstgeschwindigkeit fortzubewegen und an einem einzigen Marstag bis zu 1.351 Fuß (412 Meter) vorzudringen. Mehr als 90 % der „Perseverance“-Fahrten basieren auf AutoNav zur unabhängigen Beurteilung des Geländes. Im Gegensatz dazu können die frühen autonomen Navigationssysteme „Opportunity“ und sein Zwillingsdetektor „Spirit“ nur etwa 5 % der Fahrabschnitte selbstständig auswerten.
Im Vergleich zum ersten Marsrover der NASA, Sojourner, ist die technologische Kluft noch offensichtlicher. Dieser frühe Roboter muss nur 20 Messpunkte analysieren, um die sichere Route vor ihm zu bestimmen, während „Perseverance“ bei jeder Vermessung des umliegenden Geländes etwa 600.000 Messpunkte analysieren muss.
„Ich fühle mich zutiefst geehrt, am Perseverance-Projekt in einem Stadium teilnehmen zu können, in dem diese Technologie ausgereift ist und autonomes Fahren über große Entfernungen zum Routinebetrieb geworden ist.“ Steven Lee, der am Jet Propulsion Laboratory der NASA für die Projekte Curiosity und Perseverance verantwortlich ist, sagte: „Die Obergrenze des ursprünglichen Missionsplans betrug nur 12,4 Meilen. Jetzt haben wir das Ziel weit übertroffen. Alle mobilen Systeme funktionieren normal und die Ergebnisse des Bodentests mit verlängerter Lebensdauer sind vielversprechend. Wir gehen davon aus, dass Perseverance diesen Rekord noch viele Jahre lang halten wird.“
Die NASA hat die erste Missionsverlängerung von Perseverance genehmigt. Die erweiterte Mission wird im Oktober beginnen und der Rover wird den Rand des Jezero-Kraters bis etwa Ende 2028 weiter erkunden.
Obwohl „Perseverance“ alle außerirdischen Fahrrekorde aufgestellt hat, optimieren NASA-Ingenieure weiterhin seine Navigationsfähigkeiten.
„Der Marsrover verließ sich dieses Mal auf seine unabhängige Beurteilung seiner Route, um den Rekord zu brechen. Mit der autonomen Reisebefugnis ist Perseverance jetzt besser in der Lage zu ‚fahren‘ als bei seiner ersten Landung, und unsere Optimierung hat nicht aufgehört. Die neueste Software ermöglicht es ihm, häufige Kurven zu reduzieren, sanfter und gerader zu fahren und seine Position während der Reise anhand der Karte des umlaufenden Satelliten zu überprüfen.“ sagte Mark Maimone, stellvertretender Direktor für Roboteroperationen von „Perseverance“.
Maimone sagte: „Die nächste Richtung, die es zu erobern gilt, ist das Sonnenlicht. Die Navigationskamera wird leicht durch starke Blendung beeinträchtigt. Wenn wir also in Richtung Sonne fahren, stoppen wir sie normalerweise mitten am Nachmittag. Wenn der Rover diese Art von Bildstörungen erkennen und herausfiltern kann, können alle nachfolgenden Rover längere tägliche Arbeitszeiten haben.“
Die Bedeutung dieser Aufzeichnung beschränkt sich nicht nur auf den Mars. Zuvor hatte die Kilometerleistung von „Perseverance“ zwei klassische Fahrrekorde auf dem Mond übertroffen. Aber für die NASA ist die Auffrischung der Kilometerleistung nicht das primäre Ziel. Wenn wir weiter und schneller reisen, können Wissenschaftler mehr geologische Strukturen untersuchen, mehr Arten von Gesteinsproben sammeln und die Geschichte der Umweltentwicklung des Mars zusammenfassen.
Bisher hat „Perseverance“ insgesamt 29 Gesteins- und Oberflächenbodenproben gesammelt, und die Proben stammen aus vielen völlig unterschiedlichen Umgebungen. Als nächstes wird „Perseverance“ während der erweiterten Missionsphase den Süden erkunden, und eines seiner zukünftigen Ziele ist „Rainbow Falls“.
Während Perseverance weiter voranschreitet, kann jede zusätzliche Meile, die es zurücklegt, Wissenschaftlern dabei helfen, das Geheimnis der antiken Umgebung des Mars weiter aufzudecken und herauszufinden, ob der Rote Planet einst die Bedingungen für die Entstehung von Leben hatte.
Kommentare