Zusammenfassung:
Google DeepMind hat am 10. November Ortszeit das Vision-Language-Action (VLA)-Modell Gemini Robotics 2.5 veröffentlicht und nennt es das bislang leistungsstärkste VLA-Modell. Den Robotikpartnern von Google steht das Modell bereits zur Verfügung.
Laut dem offiziellen Blog evaluierte das Team das Modell in mehr als 200 realen Aufgaben, darunter das Teilen von Mahlzeiten mit einer Lebensmittelzange, das Binden von Schleifen an Geschenkboxen und das Pipettieren von Flüssigkeiten. Beamte sagen, dass die Erfolgsquote der Missionen im Vergleich zum vorherigen Basiswert (abhängig vom Missionstyp) um 30 bis 100 % und die Abschlussgeschwindigkeit um 20 bis 30 % gestiegen ist. Bei den oben genannten Daten handelt es sich um Laborbewertungsdaten.
Im Hinblick auf Implementierungspiloten arbeitete DeepMind mit Apptronik und Mercedes-Benz zusammen, um einen Machbarkeitsnachweis an den in Betrieb befindlichen Automobilproduktionslinien in Kecskemét (Ungarn) und Sindelfingen (Deutschland) durchzuführen: Der humanoide Roboter Apollo 2 von Apptronik erledigte autonom die Aufgabe des Sortierens von Autoteilen (Kitting) – indem er Metallhalterungen in der Reihenfolge der Produktionslinie aus Großbehältern herausnahm und sie in entsprechende Sortierbehälter legte. Nach Angaben von Beamten erreichte die Erfolgsquote dieser Pilotaufgabe 96 %, was gemeinsam von Gemini Robotics ER und 2,5 Dual-Modellen erreicht wurde: ER ist für die Verfolgung des gesamten Arbeitsablaufs verantwortlich, und 2,5 ist für die Steuerung von Arm- und Handbewegungen verantwortlich. Der Pilot befindet sich derzeit in der Proof-of-Concept-Phase und der Beamte hat keine technischen Indikatoren wie Aufgabendauer, Anzahl der Tests und Produktionslinienrhythmus bekannt gegeben.
Im Hinblick auf die Sicherheit veröffentlichte DeepMind gleichzeitig den Open-Source-Testbenchmark ASIMOV-Jailbreak, der Hunderte als normale Anfragen getarnte Aufforderungswörter enthält und Dutzende Szenarien abdeckt. Es wird verwendet, um Jailbreak-Angriffe gegen Roboter zu testen (d. h. die Umgehung von Sicherheitsbeschränkungen durch gegnerische Anweisungen). Laut dem offiziellen Blog erreichte die Anti-Jailbreak-Rate von Gemini 4 Argon in dieser Testreihe 99,5 %, was deutlich über den 82 % der Basisversion von Gemini Robotics ER 2 der vorherigen Generation liegt. Diese Ergebnisreihe gehört zu Argon, nicht zu Robotics 2.5, das dieses Mal veröffentlicht wurde.
In Bezug auf die Offenheit steht das Modell derzeit nur den Roboterpartnern von Google offen. Ob und wann es für die Öffentlichkeit zugänglich sein wird, wurde nicht offiziell bekannt gegeben.
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