Stanfords beliebter Allround-Hausarbeitsroboter wird aktualisiert und auf den Markt gebrachtVersion ALOHA2 der zweiten Generation! Diesmal nicht nur Hausarbeit, sondern auchTragen Sie KontaktlinsenSie alle wagen es, herauszufordern. Immer noch in der LageNehmen Sie das Portemonnaie vorsichtig aus der Tasche des Menschen, nahm ein paar Geldscheine heraus und legte sie unversehrt zurück.
Eine Cola zu öffnen und sanft einzuschenken, sind triviale Fälle:
sogarConvenience-Store-Milch ohne StrohhalmLässt sich einfach und erfolgreich öffnen:
Ganz zu schweigen von dem einfachen Vorgang, Spielzeug in drei verschiedene Schüsseln zu legen:
Und Sie können auch das Wurfspiel spielen:
Internetnutzer nannten es „extng“, nachdem sie es gesehen hatten!
Nach Angaben des Autors belaufen sich die Kosten für diese Ausrüstung auf 27.000 US-Dollar.
Bisher wurden spezifische Artikel und Online-Tutorials veröffentlicht.
Was sind die neuen Upgrades?
ALOHA2 verbessert zunächst den Greifer des Roboters, damit dieser stärker und stabiler greifen kann.
Das reibungsarme Schienendesign kann die doppelte ursprüngliche Kraft auf die Oberseite des Halters übertragen.
Gleichzeitig wurde die Anordnung der Griffschlaufe geändert, um das Greifen kleinerer Gegenstände zu verbessern.
Es ersetzt auch das ursprüngliche Scherenschienen-Manipulator-Design von ALOHA und verfügt über ein reibungsarmes Schienendesign, um die mechanische Komplexität zu reduzieren und den Fernsteuerungsbetrieb reibungsloser zu gestalten.
Zweitens wird der Schwerkraftausgleich des Unterarms verbessert. Mithilfe eines Traktors mit konstanter Kraft und eines Federzugsystems kann sich der Roboterarm in mehr Raum bewegen und schweben und ist stärker als das ursprüngliche Gummiband.
Schließlich wurde die Arbeitszelle rund um den Rahmen vereinfacht, während die notwendigen Kamerabefestigungspunkte beibehalten wurden, was mehr Raum für die Zusammenarbeit zwischen Roboter und Roboter lässt.
Gleichzeitig wurde dieses Mal auch ein ALOHAsim-Modell veröffentlicht, das mit ALOHA komplexe Aufgaben in Mujoco ohne Hardware-Ausrüstung erledigen kann.
Was ist ALOHA?
ALOHA wurde ursprünglich von Stanford et al. ins Leben gerufen. als kostengünstiges Open-Source-Hardwaresystem für den Fernbetrieb von Doppelmanipulatoren.
Im Januar dieses Jahres hat das Stanford-Team seine Robotersteuerungslösung MobileALOHA aktualisiert. Es konnte verschiedene Hausarbeiten erledigen und wurde seinerzeit ein Hit im Internet.
ALOHA unterstützt zwei Arbeitsmodi: menschliche Fernbedienung und vollautomatischer Betrieb.
Das kürzlich veröffentlichte MobileALOHA befindet sich in einer komplexen Umgebung voller Möbel. Das Robotersystem hat verschiedene komplexe mobile Manipulationsaufgaben, wie das Rufen eines Aufzugs, das Öffnen von Schranktüren, das Abwischen von Tischen usw., mit nur wenig menschlichem Unterricht erlernt.
Während des Lernprozesses werden Manipulationsinformationen wie die Geschwindigkeit der sich bewegenden Basis und die 14 Freiheitsgrade der Hände als Eingabe für den Demonstrationsalgorithmus verwendet, und das System wird gemeinsam mit statischen ALOHA-Daten trainiert.
Darüber hinaus ist das System nicht nur mit einer Vielzahl von Lehr- und Lernalgorithmen kompatibel, sondern ermöglicht es den Benutzern auch, die Lehrmethoden sehr einfach zu beherrschen.
Und wenn echte Menschen die Bedienung übernehmen, können komplexere Gerichte zubereitet werden.
Erwähnenswert ist, dass nach der damaligen Popularität von MobileALOHA auch die vom Autor veröffentlichte Rollover-Sammlung große Aufmerksamkeit erregte.
„Anscheinend sind Roboter noch nicht bereit, die Welt zu erobern“
Aber jetzt, mit dem neuesten Upgrade von ALOHA2, haben alle höhere Erwartungen an Roboter, die die Hausarbeit erledigen~