Yushu Technology hat seinen ersten humanoiden zweibeinigen Roboter Unitree H1 veröffentlicht. Der H1 wird voraussichtlich für weniger als 90.000 US-Dollar verkauft und soll mit anderen humanoiden Robotern von Unternehmen wie Tesla, Figure und Agility Robotics konkurrieren. In Bezug auf die Basisspezifikationen ist es 1805 mm (71 Zoll) hoch, wiegt etwa 47 kg (104 lbs) und hat eine Nutzlast von bis zu 30 kg (66 lbs).
Hüft-, Knie- und Knöchelgelenke bieten fünf Freiheitsgrade für jedes Bein und Schulter- und Ellenbogengelenke bieten vier Freiheitsgrade für jeden Arm. Der eigene M107-Motor von Unitree liefert an jedem Gelenk ein Drehmoment von 360 Nm (266 lb-ft). Berichten zufolge sind auch flexible Finger in Arbeit.
Durch die am Kopf montierte Tiefenerkennungskamera Intel RealSense D435i und das LiDAR-Modul LivoxMID360 kann H1 die Umgebung um 360 Grad „beobachten“. Zwei Intel Core i7-1265U-Mikroprozessoren analysieren die Echtzeitausgabe dieser Kameras und ermöglichen es dem Roboter, unebenes Gelände mit einer Geschwindigkeit von mehr als 1,5 Metern (4,9 Fuß) pro Sekunde zu bewältigen. Unitree rechnet mit Geschwindigkeiten von bis zu 5 Metern (16 Fuß) pro Sekunde, was 4,5 Kilometern pro Stunde oder 3,4 Meilen pro Stunde entspricht.
Der H1-Zweibeinroboter wird von einer austauschbaren 15-Ampere-Lithiumbatterie (864 Wattstunden) angetrieben. Zur Akkulaufzeit gibt es noch keine Angaben.
Im Video unten können Sie sehen, wie ein Prototyp des UnitreeH1 herumläuft und dabei viele Tritte ausführt. Das Unternehmen gibt an, dass es innerhalb von drei bis zehn Jahren kommerziell verfügbar sein wird.