Teslas selbstfahrendes Taxi wurde von einem grauen Kätzchen überrollt

Zusammenfassung:

Die Betriebszeiten des fahrerlosen Taxis Tesla Austin Robotaxi wurden leicht gelockert und die Schließzeit wurde von 22:00 auf 23:00 Uhr verschoben, das Ziel des Nachtbetriebs kann jedoch immer noch nicht erreicht werden. Der Grund dafür ist, dass es immer noch Mängel gibt. Musk gab auf sozialen Plattformen offen zu:

Es ist schwierig, kleine Tiere (graue Kätzchen) zu erkennen, die nachts der Farbe der Straße ähneln, was das größte Hindernis dafür darstellt, dass Robotaxi nicht die ganze Nacht im Einsatz sein kann

Musk sagte, dass das derzeitige Hauptsicherheitsproblem des Teams darin bestehe, zu verhindern, dass Fahrzeuge in dunklen, hellen Umgebungen Haustiere überfahren. Die schwierigste Szene ist „ein graues Kätzchen, das nachts auf der grauen Asphaltstraße liegt. Die beiden Farben liegen so nahe beieinander, dass es für ein reines visuelles System schwierig ist, sie zu unterscheiden.“

Teslas selbstfahrendes Taxi nutzt eine rein visuelle Lösung und verlässt sich bei der Bilderfassung ausschließlich auf Kameras. Es ist nicht mit Lidar ausgestattet. Die Kameraabbildung ist stark vom Kontrast zwischen Licht und Objekten abhängig. Auf schlecht beleuchteten Straßen verschmilzt das graue Kätzchen fast mit der Straßenoberfläche, was es für die KI schwierig macht, dieses kleine Hindernis zu erkennen.

Als Reaktion auf dieses Problem schlug Musk vor, sich auf KI-Algorithmen zur Photonenzählung zu verlassen, um die Fähigkeiten zur Erkennung von dunklem Licht zu verbessern. Allerdings stellt diese Fähigkeit derzeit nur die theoretische Obergrenze der Software dar und ist noch nicht in realen Fahrzeugen umgesetzt.

Dieser Vorfall hat erneut eine Debatte über die Route des autonomen Fahrens ausgelöst. Diejenigen, die die Lidar-Lösung unterstützen, glauben, dass Lidar nicht durch Farbkontraste beeinträchtigt wird und solche kontrastarmen Objekte einfacher zu identifizieren ist, was eine sichere Garantie darstellt.

Darüber hinaus steht Tesla Robotaxi auch unter regulatorischem Druck.

Die US-amerikanische National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) untersucht derzeit 3,2 Millionen Tesla-Fahrzeuge und konzentriert sich dabei auf die Überprüfung von Unfällen im Zusammenhang mit dem FSD-System bei schlechten Sichtverhältnissen.