Zusammenfassung:
Kürzlich wurde auf Kurzvideoplattformen ein Video populär, in dem „ein Bagger mithilfe einer Software automatisch Gräben aushebt“. Das Video zeigt, dass ein Bagger den Aushub von Entwässerungsgräben automatisch abschließen kann, indem er die beiden Punkte Wassereinlass und -auslass sowie die Aushubtiefe über die am Fahrzeug montierte intelligente Führungssoftware festlegt. Während des gesamten Prozesses sind keine wiederholten manuellen Reparaturen erforderlich, was unter Internetnutzern heftige Diskussionen ausgelöst hat.
Dem Video nach zu urteilen heißt die vom Bediener verwendete Software „Excavator Treasure“ und die Schnittstelle integriert Module wie Projektmanagement, Baggermanagement und Schaufelmanagement.
Die Software-Funktionsmatrix deckt acht wichtige Bauszenarien ab, darunter schnelle Modellierung, Nivellierung, Grabenaushub, Bürsten, Abstecken von Linien, Geländenivellierung, Dreipunktböschungen und gekrümmte Böschungen.
In der oberen Statusleiste werden „Fixed Solution“ und „Inertial Navigation Optimization“ angezeigt, was darauf hinweist, dass das Satellitenpositionierungssignal eine Genauigkeit im Zentimeterbereich erreicht hat.
Der Bediener demonstrierte außerdem den gesamten Prozess der Grabenaushubfunktion. Nachdem die Position des Wassereinlasses festgelegt wurde, maß das System automatisch den Abstand zwischen den beiden Punkten mit 15,05 Metern, nachdem es drei Sekunden lang stationär war. Dann wurde die Aushubtiefe des Wasserzulaufs und Wasserablaufs eingegeben und die Software berechnete anhand des Gefälles automatisch die Hubhöhe pro Meter. Eine Neigung von 1 % bedeutet eine Zunahme oder Abnahme von 1 cm pro Meter. Die Tiefe des Wasseraustritts wird auf etwa 70 Zentimeter eingestellt und das System plant automatisch die Aushubbahn entsprechend.
Der im Video verwendete Eimer ist kein traditioneller trapezförmiger Eimer, sondern ein speziell angefertigter quadratischer Eimer. Nach Angaben des Betreibers hat der mit einem herkömmlichen Löffel ausgehobene Graben die Form eines Trapezes mit einer großen Oberseite und einer kleinen Unterseite, das hin und her gekürzt werden muss. Dieser maßgefertigte quadratische Eimer wird jedoch direkt mit einer Schaufel geformt und die Wände auf beiden Seiten sind sauber, ohne dass ein Nachbeschnitt erforderlich ist. Die letzte Schaufel kann fertig sein.
Es wird davon ausgegangen, dass diese Art von intelligenten Baggerleitsystemen in China eingeführt wurde, beispielsweise „Yi Di Bao“ von Cache Navigation, das Hi-Tech 3D Guidance System, Sinan Navigation XE300 und andere Produkte.
Die Kernprinzipien basieren auf der hochpräzisen GNSS-Positionierung von Beidou und der IMU-Trägheitsnavigation in Kombination mit Winkelsensoren, die am Ausleger und Stiel des Baggers installiert sind, um die dreidimensionalen Koordinaten der Schaufelspitze in Echtzeit zu berechnen und so eine Bauführung auf Zentimeterebene zu erreichen.
Internationale Marken wie Volvo und Caterpillar haben ebenfalls ähnliche Assistenzsysteme wie Dig Assist und Grade Assist auf den Markt gebracht.
Nachdem das Video Aufmerksamkeit erregte, scherzten einige Internetnutzer:
„Wie viele Jahre kann die Lanxiang Technical School noch geöffnet sein?“, „Bedeutet das, dass der Bagger auch über eine intelligente Fahrfunktion verfügt?“, „Es ist bereits 2026, wann wird der Computer den Bagger zum Kochen steuern?“
Einige Praktiker in der Baumaschinenindustrie sagten jedoch, dass es sich bei dieser Art von System immer noch um eine Hilfsführung und nicht um einen völlig autonomen Betrieb handele. Der Bediener muss immer noch die Bewegung des Baggers steuern, aber das System hat die Abhängigkeit von der Bedienerfahrung erheblich reduziert. In der Vergangenheit erforderte das Ausheben eines normalen Entwässerungsgrabens, dass ein Meister ihn nach eigenem Ermessen immer wieder zuschneiden musste. Jetzt kann ein Anfänger es gemäß den Anweisungen der Software in einem Arbeitsgang gestalten.
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