Letztes Wochenende wurde ein kostengünstiger Roboter mit künstlicher Intelligenz, der von einem Forschungsteam der Stanford University entwickelt wurde, von Internetnutzern weit verbreitet. Hierbei handelt es sich um einen Roboter, der menschliche Hände nachahmen kann, um präzise Aufgaben mit besserer Mobilität und Flexibilität auszuführen. Nach Angaben des Forschungsteams basiert der Roboter hauptsächlich auf dem MobileALOHA-System und kann einige komplexe mobile Betriebsaufgaben autonom erledigen, wie zum Beispiel Garnelen braten, einen Doppeltür-Wandschrank zur Aufbewahrung schwerer Kochtöpfe öffnen, den Aufzug rufen und betreten sowie gebrauchte Töpfe in der Spüle abspülen.
Darüber hinaus werden einige komplexe Vorgänge per menschlicher Fernbedienung ausgeführt, z. B. das Öffnen der Vorhänge, das Öffnen der Fenster und das Gießen der Blumentöpfe; den Besitzer im Stillstand rasieren; kochend heißes Öl zur Zubereitung von Garnelen und Eiern; Kleidung in die Waschmaschine legen, Waschmittel einfüllen und die Waschmaschine einschalten; Bettbezüge wechseln und Kleidung aufbewahren.
Das Forschungsprojekt wurde von einem dreiköpfigen Team entwickelt. Die Co-Leiter des Projekts, Zipeng Fu und Tony Z. Zhao, sind beide Informatik-Doktoranden am Artificial Intelligence Laboratory der Stanford University und studentische Forscher im Google DeepMind-Team; und ihre Beraterin Chelsea Finn, Assistenzprofessorin am Fachbereich Informatik und Elektrotechnik der Stanford University.
TonyZ.Zhao hat auch ein MobileALOHA-Kochvideo in den sozialen Medien X gepostet.
Was ist MobileALOHA?
MobileALOHA ist ein Betriebssystem, kein Roboter.
Es ist ein Open-Source-Betriebssystem,Sein Lernprinzip ist Teleoperation und Nachahmungslernen, und es erlernt Fähigkeiten durch das Erlernen wiederholter menschlicher Bewegungen..
MobileALOHA wird auf Basis des ALOHA-Remote-Betriebssystems implementiert. Es verbessert die Zweihand-Steuerungsfähigkeit des statischen ALOHA-Systems undAuf dieser Basis wird ein Ganzkörper-Fernsteuerungssystem hinzugefügt.
Auch,MobileALOHA fügt außerdem grundlegende Mobilitätsfunktionen hinzuDadurch erreicht der Roboter eine Bewegungsgeschwindigkeit, die der eines Menschen nahe kommt. Im Gegensatz dazu geht es beim statischen ALOHA-Teleoperating-System eher darum, auf dem Desktop zu denken, während Mobile ALOHA ein mobiles Chassis auf der Unterseite hinzufügt, um das Training der Mobilität und Flexibilität des Roboters zu verbessern.
Aus Hardware-Sicht ist das vom Forschungsteam veröffentlichte Außenbild des Roboters nicht humanoid. Der gesamte Körper besteht aus einem mobilen Chassis, einer Bedienoberfläche, zwei Roboterarmen, Feedback-Antrieb, zwei Handgelenkkameras und einer Topkamera. Sein Gehäuse verfügt außerdem über ein integriertes Netzteil, sodass es viele Stunden ohne externe Stromversorgung betrieben werden kann.
Verbessern Sie die Erfolgsquote
Der beste Weg, einen Allzweckroboter zu entwickeln, ist oft das „Verhaltensklonen“, bei dem der Roboter aus Demonstrationen von Menschen lernt. Verhaltensklonen ermöglicht es Robotern, eine Vielzahl primitiver Fähigkeiten zu erlernen, vom einfachen Kommissionieren bis hin zu anspruchsvolleren Operationen.
Mit der mobilen Basisfähigkeit und der Ganzkörper-Fernbedienungsschnittstelle kann MobileALOHA mehr Daten über die Interaktion zwischen dem Roboter und der realen Welt sammeln und menschliche Bewegungen während des Interaktionsprozesses lernen und nachahmen.
Darüber hinaus stellte das Forschungsteam fest, dass die von MobileALOHA gesammelten Nachahmungslerndaten vorliegenKombiniert mit vorhandenen statischen ALOHA-Datensätzen und gemeinsam trainiert, das ist esVerbessern Sie die Leistung mobiler Roboterbetriebsaufgaben erheblich.
Basierend auf dem oben genannten kollaborativen Training müssen Forscher jede Aufgabe nur 50 Mal demonstrieren, um die Erfolgsquote von Roboteroperationen deutlich zu erhöhen, bis zu 90 %.
Am Beispiel der Aufgabe, Rotwein abzuwischen, beträgt die Erfolgsquote ohne gemeinsames Training nur 50 %, nach gemeinsamem Training kann die Erfolgsquote jedoch auf 95 % gesteigert werden.
Wert und Kontroverse
Eines der auffälligsten Merkmale dieses Roboters ist, dassDie Kosten sind wirklich niedrig. Das Team listete insbesondere eine spezifische Hardwareliste auf, darunter Roboterhardware, Stromversorgungs- und Computerausrüstung, Kameras, Sensoren, Montage- und Wartungskosten sowie Open-Source-Softwareteile.Der gesamte Roboter kostet nur 32.000 US-Dollar (227.000 RMB)..
Darüber hinaus liegt der größte Wert von MobileALOHA in der Weiterentwicklung der physischen Betriebsfähigkeiten, dennEs demonstriert das Potenzial von Robotern, sich wiederholende Feinmanipulationsaufgaben auszuführen.
Im heutigen Leben erfordern viele Aufgaben eine Ganzkörperkoordination und geschickte Bedienung statt einzelner Bewegungen oder Operationen, und MobileALOHA kann einen Durchbruch in Bezug auf Mobilität und Flexibilität erzielen.
Allerdings weist das Team auch darauf hin, dass es bei MobileALOHA noch einige Einschränkungen gibt, etwa, dass das System eine große Fläche einnimmt und die Arme mit fester Höhe es schwierig machen, die unteren Schränke, Öfen und Geschirrspüler zu erreichen.
Darüber hinaus ist diese Fähigkeit nicht 100 % genau und es treten häufig Fehler auf. Das Forschungsteam hat der Öffentlichkeit auch einige „Versagensfälle“ demonstriert.
Erwähnenswert ist, dass das MobileALOHA-Projekt als Open Source auf Github veröffentlicht wurde und den Code, die Hardwarestruktur und die Daten bekannt gegeben hat. Darüber hinaus hat das Team auch entsprechende Dokumente und Einführungen veröffentlicht.